学校主页 旧版回顾
中心新闻

首页 -- 中心新闻 -- 正文

大学生创新训练中心举办机器人操作系统(ROS)及其应用讲座
作者:韩国芝        发布时间:2019-04-10        阅读量:

4月10日晚七点,机器人操作系统(ROS)及其应用讲座于南湖校区图书馆501知学讲堂A举办。河南科技大学副教授,硅步机器人技术顾问振伟博士担任主讲人。李振伟博士主要就ROS的基本概念和特点为同学们作了详细的说明,为一些零基础的初学者作了入门指导,并使得有基础的学习者拓宽了学习视野。

首先,李振伟博士向大家提出了问题:什么是机器人?由此引出了机器人操作系统(ROS)的概念,向同学们介绍了ROS的起源与发展及其作用,并且向同学们阐释了机器人开发的复杂性,详细地介绍了ROS的解决方法。此外,李振伟博士重点就ROS通信机制、常用组件及集成库、自主导航、应用举例四大方面做了详细的介绍。

李振伟博士在讲座上提出了很多问题并与同学们进行了交流,现场氛围轻松活跃。

通过此次讲座,同学们对机器人操作系统(ROS)有了更深入的了解与认识,拓宽了学习视野,为未来的深入学习与研究奠定了基础,受益颇深。





版权所有: 中国矿业大学      地址:江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区