为提高我校学生创新能力，给同学们一个机器人开发实践的机会，大创中心智能硬件实验室携手CUBOT战队联合举办矿大首届机器人对抗比赛，并同时作为ROBOMASTER机甲大师校内赛举办。

一、参赛对象

全体在校本科生。

二、竞赛内容

该比赛为校级科技竞赛，主要使用单片机驱动外设、搭建小车完成踢足球及搬运方块动作。

    1) 参赛人数：

    每支队伍可由最多4名成员组成。

    2) 比赛形式：

        2v2机器人对抗比赛。每个队伍遥控自己做的小车和另一支队伍合作在场地上进行2v2踢足球或者搬运方块。

    3) 赛制：

    分为小组赛和决赛。小组赛中各个队伍会根据胜场数、得分数累计获得积分，小组赛结束后根据积分进行排名，积分前50%进入淘汰赛。

    4) 比赛过程：

    分为3个阶段：检录阶段、自动阶段和手动阶段

        a) 检录阶段

   各参赛队伍均需要将自己的机器人待到检录处进行检录，裁判将对机器人进行检查是否符合尺寸规范，是否存在非法部件。具体机器人尺寸规则请见比赛规则文件。

        b) 自动阶段

    比赛开始前30s为自动阶段，此时操作手不能对机器人发出任何指令，机器人需自主完成任务。自动阶段期间，机器人完成特定的任务，即可获取大量得分。 具体得分细则请见比赛规则文件。

        c) 手动阶段

    手动阶段期间操纵方式：无线通信（比如蓝牙，PS2手柄），操控机器人完成特定的任务获取大量得分，具体得分细则请见比赛规则文件。

三、比赛培训

大创中心将举办有关比赛内容及设备使用的培训，以便参赛队员掌握参赛技能更好完成比赛，具体培训时间为2023年3月16日-2023年4月10日，线上线下方式结合培训。

四、比赛报名

参赛报名的截止日期为2023年3月15日，参赛者加入赛事QQ群在线报名。

五、比赛时间及地点

1. 比赛时间初定为2023年4月11-12日，具体竞赛时间另行通知。

2. 竞赛地点：中国矿业大学南湖校区大创中心6楼一号赛场4号场地。

六、评审标准

根据一个队伍的胜场分+比赛中得分算出总分，来决定谁能晋级。

七、奖励办法

本次大赛设置一、二、三等奖，按成绩由高到低确定获奖名次。一等奖：前5%，二等奖：前20%，三等奖：前40%，凡参赛者颁发参赛证书。

八、组织工作

为加强对竞赛工作的组织领导，加强团队之间的交流，竞赛团队加入QQ群：178251730 。

大学生创新训练中心  智创空间

2023年3月11日